Parce que j'ai jamais vraiment quitté tout ce qui est relatif à la 3D et au pr0n de masse, voici une recherche sur les contrôles de mouvement pour les "balances" :
We demonstrate a real-time simulation system capable of automatically balancing a standing character, while at the same time tracking a reference motion and responding to external perturbations.
Enjoy: Momentum Control for Balance et la vidéo

(Merci à madprog)